Koliko se bregasta osovina okrene nakon jednog okretaja koljenaste osovine

Jedan okretaj koljenastog vratila i jedan pola okretaja bregastog vratila znače jedan okretaj bregastog vratila, dva okretaja koljenastog vratila i dva okretaja koljenastog vratila četverocilindričnog motora, 720 stupnjeva, ravnomjerno su podijeljeni u četiri takta od 180 stupnjeva za svaki cilindar. Ova četiri takta su zatim ravnomjerno podijeljena u sustav raspodjele ventila jednog cilindra, što je kut otvaranja i zatvaranja usisa i ispuha bregastog vratila.

Radilica je najvažnija komponenta u motoru. Nosi silu koja se prenosi s klipnjače i pretvara je u okretni moment, koji se prenosi preko koljenastog vratila i pokreće ostale dodatke na motoru da rade. Radilica je podvrgnuta kombiniranom djelovanju centrifugalne sile rotirajuće mase, periodički promjenjive inercijske sile plina i povratne inercijske sile, zbog čega koljenasto vratilo podnosi opterećenje savijanja i torzije. Stoga se od koljenastog vratila zahtijeva dovoljna čvrstoća i krutost, a površina rukavca mora biti otporna na habanje, ravnomjerno raditi i imati dobru ravnotežu.

Kako bi se smanjila masa koljenastog vratila i centrifugalna sila koja se stvara tijekom kretanja, rukavac koljenastog vratila često se izrađuje šupljim. Na svakoj površini rukavca otvara se otvor za ulje za uvođenje ili izvođenje ulja za podmazivanje površine rukavca. Kako bi se smanjila koncentracija naprezanja, glavni rukavac, klin koljenaste osovine i krak koljenaste poluge povezani su prijelaznim lukom.