Radilica je najvažnija komponenta u motoru

Radilica je najvažnija komponenta u motoru. Nosi silu koja se prenosi s klipnjače i pretvara je u okretni moment, koji se prenosi preko koljenastog vratila i pokreće ostale dodatke na motoru da rade. Radilica je podvrgnuta kombiniranom djelovanju centrifugalne sile rotirajuće mase, periodički promjenjive inercijske sile plina i povratne inercijske sile, zbog čega koljenasto vratilo podnosi opterećenje savijanja i torzije. Stoga se od koljenastog vratila zahtijeva dovoljna čvrstoća i krutost, a površina rukavca mora biti otporna na habanje, ravnomjerno raditi i imati dobru ravnotežu.

Kako bi se smanjila masa koljenastog vratila i centrifugalna sila koja se stvara tijekom kretanja, rukavac koljenastog vratila često se izrađuje šupljim. Na svakoj površini rukavca otvara se otvor za ulje za uvođenje ili izvođenje ulja za podmazivanje površine rukavca. Kako bi se smanjila koncentracija naprezanja, glavni rukavac, klin koljenaste osovine i krak koljenaste poluge povezani su prijelaznim lukom.

Funkcija protuutega koljenastog vratila (također poznatog kao protuuteg) je uravnotežiti rotirajuću centrifugalnu silu i njezin moment, a ponekad također može uravnotežiti klipnu inercijsku silu i njezin moment. Kada se te sile i momenti uravnoteže, protuuteg se također može koristiti za smanjenje opterećenja na glavnom ležaju. Broj, veličinu i položaj protuutega treba uzeti u obzir na temelju faktora kao što su broj cilindara u motoru, raspored cilindara i oblik radilice. Protuuteg je općenito izliven ili kovan u cjelinu s koljenastim vratilom. Protuuteg za dizelske motore velike snage proizvodi se odvojeno od koljenastog vratila, a zatim spaja vijcima.